黑色芯片检测：
（1）检测背面正中间是否有小圆柱；
（2）检测正面四个焊脚有无缺脚及是否压到位；

该方案用于黑色芯片检测，相机拍摄产品后，通过检测黑色芯片的各个焊脚是否压入及检测背面是否有黑色圆柱，将OK/NG信号给PLC。