该方案用于电容产品检测：
相机拍摄产品后
（1）检测电容上的条码标签，读出标签内容，防止重复；
（2）检测电容位置，进行定位，发送坐标与角度给机械手；
说明：（1）目前采用130W黑白相机，视野为110mm，单像素精度为0.08mm；
（2）兼容时，检测面到镜头的距离要一致；
（3）检测条码二维码工位，两条条形光源的之前的距离与角度设计为可调。